Детерминированный подход к решению задачи определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны по результатам радиопеленгования радиоориентиров

Abstract

В работе рассматривается исследование возможности и условий однозначного определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны (БПА), размещенной на подвижном объекте, по результатам азимутально-угломестного радиопеленгования радиоориентиров. Координаты подвижного объекта определяют по результатам измерений в одной или нескольких точках приема на борту подвижного объекта времен задержки радиосигналов, синхронно излучаемых не менее чем тремя радиоориентирами, а однозначная угловая ориентация в пространстве – путем измерения углов визирования не менее трех радиоориентиров не менее чем двумя пеленгационными парами точек приема с пересекающимися (неколлинеарными) базами. В статье приведены математические особенности определения пространственного положения БПА, общий подход к решению задачи при азимутально-угломестном радиопеленговании трех радиоориентиров, способы определения дальности до радиоориентиров по результатам их азимутально-угломестного радиопеленгования и анализ результатов исследования

The paper considers the possibilities and conditions for the unambiguous determination of the coordinates and angular orientation of the onboard direction – finder antenna placed on a moving object, based on the results of the azimuth-elevation radio direction finding of radio reference points. The coordinates of a moving object are determined by taken at one or several receiving points on board of a moving object measurements of radio signal delay time emitted simultaneously by at least three radio reference points. The unambiguous angular orientation in space is determined by measuring the viewing angles of at least three radio reference points of at least two direction finding pairs of receiving points with intersecting (non-collinear) bases. The article presents the mathematical features of determining the spatial position of onboard DF antenna, a general approach used for solving the problem of azimuth-elevation radio direction finding of three radio reference points, methods for determining the distance to radio reference points based on the results of their azimuth-elevation radio direction finding, and the analysis of the research results