The Analytical Solution and the Dynamic Characteristics of the System Model Velocity Control Vibrating Roller

Abstract

Operation is devoted a problem of identification of dynamic system of the volume hydraulic actuator of the running gear of a vibrating roller. The mathematical model of control process by speed of driving of a vibrating roller taking into account dynamics of hydrostatic transmission and a moment of resistance to roller driving is observed. Assay values of dynamic responses, a frequency analysis of a model of a guidance system are resulted by speed of driving of a vibrating roller

Работа посвящена задаче идентификации динамической системы объёмного гидравлического привода ходовой части вибрационного катка. Рассмотрена математическая модель процесса управления скоростью движения вибрационного катка с учетом динамики гидрообъёмной трансмиссии и момента сопротивления движению катка. Приведены результаты анализа динамических характеристик, частотный анализ модели системы управления скоростью движения вибрационного катка