Показать сокращенную информацию
Проектирование робота-манипулятора
| Научный руководитель | Голых, Юрий Геннадьевич | |
| Автор | Бартан, Чингис Айварович | |
| Дата внесения | 2019-11-05T06:21:54Z | |
| Дата, когда ресурс стал доступен | 2019-11-05T06:21:54Z | |
| Дата публикации | 2019 | |
| Библиографическое описание | Бартан, Чингис Айварович. Проектирование робота-манипулятора [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра : 15.03.06 / Ч. А. Бартан. — Красноярск : СФУ, 2019. | |
| URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/126907 | |
| Язык | ru_RU | |
| Издатель | Сибирский федеральный университет | |
| Тема | МАНИПУЛЯЦИОННЫЙ РОБОТ | |
| Тема | ПРОЕКТИРОВАНИЕ | |
| Тема | СХВАТЫ РОБОТОВ | |
| Тема | МАНИПУЛЯТОР | |
| Тема | СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ | |
| Тема | СИМПЛЕКСНЫЙ ПОИСК | |
| Тема | МЕТОД ПОКООРДИНАТНОГО СПУСКА | |
| Тема | ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ | |
| Название | Проектирование робота-манипулятора | |
| Тип | Thesis | |
| Тип | Bachelor Thesis | |
| Код специальности выпускной работы | 15.03.06 | |
| Учёная степень или квалификация, на которую выполнена работа | Бакалавр | |
| Место издания | Красноярск | |
| ГРНТИ | 28.17.19 | |
| Дата обновления | 2019-11-05T06:21:54Z | |
| Институт | Политехнический институт | |
| Подразделение | Кафедра робототехники и технической кибернетики | |
| Специальность выпускной работы | 15.03.06 Мехатроника и робототехника | |
| Информация о научном руководителе | кандидат технических наук, доцент |
