Показать сокращенную информацию
Разработка бортовой системы управления мобильного робота»
| Научный руководитель | Гагарский, Андрей Александрович | |
| Автор | Рыжиков, Александр Алексеевич | |
| Дата внесения | 2019-11-05T06:21:39Z | |
| Дата, когда ресурс стал доступен | 2019-11-05T06:21:39Z | |
| Дата публикации | 2019 | |
| Библиографическое описание | Рыжиков, Александр Алексеевич. Разработка бортовой системы управления мобильного робота» [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра : 15.03.06 / А. А. Рыжиков. — Красноярск : СФУ, 2019. | |
| URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/126905 | |
| Язык | ru_RU | |
| Издатель | Сибирский федеральный университет | |
| Тема | МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА | |
| Тема | ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ | |
| Тема | СЕРВОПРИВОД | |
| Тема | ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД | |
| Тема | ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА | |
| Тема | ДВУХКОНТУРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ | |
| Тема | КОНТУР ПОДЧИНЁННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ | |
| Тема | СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ | |
| Тема | ГРАФИЧЕСКИЙ ИНТЕРФЕЙС | |
| Тема | УПРАВЛЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ ШИМ | |
| Название | Разработка бортовой системы управления мобильного робота» | |
| Тип | Thesis | |
| Тип | Bachelor Thesis | |
| Код специальности выпускной работы | 15.03.06 | |
| Учёная степень или квалификация, на которую выполнена работа | Бакалавр | |
| Место издания | Красноярск | |
| ГРНТИ | 28.15 | |
| Дата обновления | 2019-11-05T06:21:39Z | |
| Институт | Политехнический институт | |
| Подразделение | Кафедра робототехники и технической кибернетики | |
| Специальность выпускной работы | 15.03.06 Мехатроника и робототехника | |
| Информация о научном руководителе | старший преподаватель |
