Показать сокращенную информацию
Разработка и исследование системы управления мобильным роботизированным комплексом
Научный руководитель | Масальский, Геннадий Борисович | |
Автор | Кручинкин, Александр Андреевич | |
Дата внесения | 2019-10-07T05:26:16Z | |
Дата, когда ресурс стал доступен | 2019-10-07T05:26:16Z | |
Дата публикации | 2019 | |
Библиографическое описание | Кручинкин, Александр Андреевич. Разработка и исследование системы управления мобильным роботизированным комплексом [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра : 15.03.06 / А. А. Кручинкин. — Красноярск : СФУ, 2019. | |
URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/125683 | |
Описание | Текст работы публикуется с изъятиями. | |
Язык | ru_RU | |
Издатель | Сибирский федеральный университет | |
Тема | Система управления | |
Тема | электропривод | |
Тема | принципиальная электрическая схема | |
Тема | мобильный робот | |
Тема | манипулятор | |
Тема | промышленный робот | |
Тема | кинематика | |
Тема | интерфейс | |
Тема | симплекс | |
Название | Разработка и исследование системы управления мобильным роботизированным комплексом | |
Тип | Thesis | |
Тип | Bachelor Thesis | |
Код специальности выпускной работы | 15.03.06 | |
Учёная степень или квалификация, на которую выполнена работа | Бакалавр | |
Место издания | Красноярск | |
ГРНТИ | 28.17.31 | |
Дата обновления | 2019-10-07T05:26:16Z | |
Институт | Политехнический институт | |
Подразделение | Кафедра робототехники и технической кибернетики | |
Специальность выпускной работы | 15.03.06 Мехатроника и робототехника | |
Информация о научном руководителе | кандидат технических наук, доцент |