Показать сокращенную информацию
Разработка и исследование системы управления манипулятором
| Научный руководитель | Ткачев, Николай Никитович | |
| Автор | Фомин, Тимофей Андреевич | |
| Дата внесения | 2019-08-15T10:28:46Z | |
| Дата, когда ресурс стал доступен | 2019-08-15T10:28:46Z | |
| Дата публикации | 2019 | |
| Библиографическое описание | Фомин, Тимофей Андреевич. Разработка и исследование системы управления манипулятором [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра : 15.03.06 / Т. А. Фомин. — Красноярск : СФУ, 2019. | |
| URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/112593 | |
| Описание | Текст работы публикуется с изъятиями. | |
| Язык | ru_RU | |
| Издатель | Сибирский федеральный университет | |
| Тема | ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ | |
| Тема | ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ | |
| Тема | НЕЙРОННАЯ СЕТЬ | |
| Тема | ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ | |
| Тема | ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ | |
| Название | Разработка и исследование системы управления манипулятором | |
| Тип | Thesis | |
| Тип | Bachelor Thesis | |
| Код специальности выпускной работы | 15.03.06 | |
| Учёная степень или квалификация, на которую выполнена работа | Бакалавр | |
| Место издания | Красноярск | |
| ГРНТИ | 28.17.31 | |
| Дата обновления | 2019-08-15T10:28:45Z | |
| Институт | Политехнический институт | |
| Подразделение | Кафедра робототехники и технической кибернетики | |
| Специальность выпускной работы | 15.03.06 Мехатроника и робототехника | |
| Информация о научном руководителе | кандидат технических наук, доцент |
