Study of the Dynamics of the Object Control System of Second Order with Respect to the Placements of the Real Poles

Abstract

Рассмотрено исследование динамики системы управления с регулятором, спроектированным по предлагаемой методике параметрического синтеза ПИД-регулятора для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения действительных полюсов. Приводится числовой пример применения методики. Получены зависимости переходной характеристики при реализации методики с варьированием значений задаваемых действительных полюсов.