Study of the Dynamics of the Object Control System of Second Order with Respect to the Placements of the Real Poles
Скачать файл:
URI (для ссылок/цитирований):
http://elib.sfu-kras.ru/bitstream/2311/71384/4/01_Prokopev%2b.pdfhttps://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/110872
Автор:
Прокопьев, Андрей Петрович
Иванчура, Владимир Иванович
Емельянов, Рюрик Тимофеевич
Коллективный автор:
Инженерно-строительный институт
Кафедра строительных материалов и технологии строительства
Дата:
2018-08Журнал:
Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологииБиблиографическое описание:
Прокопьев, Андрей Петрович. Study of the Dynamics of the Object Control System of Second Order with Respect to the Placements of the Real Poles [Текст] / Андрей Петрович Прокопьев, Владимир Иванович Иванчура, Рюрик Тимофеевич Емельянов // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. — 2018. — Т. 11 (№ 5). — С. 500-511Аннотация:
Рассмотрено исследование динамики системы управления с регулятором, спроектированным
по предлагаемой методике параметрического синтеза ПИД-регулятора для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения действительных полюсов. Приводится числовой пример применения методики. Получены зависимости переходной характеристики при реализации методики с варьированием значений задаваемых действительных полюсов.